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湖南大学电气与信息工程学院(专业硕士)控制工程考研大纲

来源:湖南大学研究生院编辑:湖南大学考研网

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考试大纲正文:

  考研网快讯,据湖南大学研究生院消息,2015年湖南大学控制工程考研大纲已发布,详情如下:

  《自动控制原理》考试大纲
  一、总体要求
  全面测试考生对自动控制系统基本概念、控制系统建模、线性系统时域、频域和离散控制系统的分析设计方法的掌握程度,以及运用上述基本理论结合MATLAB灵活分析解决实际控制问题的能力。
  二、命题范围及考查的知识点
  1)自动控制概念
  自动控制与负反馈的概念,自动控制系统的基本构成和类型,控制系统原理框图的绘制,自动控制系统的分类,对自动控制系统的基本要求。
  2)控制系统数学模型
  控制系统的时域数学模型,控制系统的复域数学模型,控制系统的结构图化简和信号流图化简。
  3)线性系统时域分析
  控制系统时域性能指标的计算与理解,系统的稳定性判断,系统的稳态误差计算,高阶系统时域分析。
  4)线性系统根轨迹
  根轨迹的定义与理解,0度、180度根轨迹绘制,参数根轨迹绘制,系统性能的分析与估算。
  5)线性系统频域分析
  频率特性概念,典型环节的频率特性,频率特性曲线的绘制,奈奎斯特稳定判据,Bode图稳定判断,稳定裕度,系统时域指标估算。
  6)线性系统校正
  系统校正的概念,串联校正和反馈校正的设计方法。
  7)线性离散系统的分析与设计
  离散系统概念和模型,离散系统传递函数,稳定性、稳态误差的计算,最小拍控制器设计。
  8)非线性系统
  描述函数和相平面基本概念,相轨迹绘制方法,描述函数分析非线性系统稳定性、自振及有关参数。
  9)MATLAB软件基础
  MATLAB软件的基本使用方法,利用软件进行系统时域和频域仿真的基本方法。
  三、主要参考教材
  《自动控制原理》,胡寿松,科学出版社,2007年
  《现代控制系统》,RichardC.DorfRobertH.Bishop(谢红卫等译),高等教育出版社,2001年
  四、考试说明
  1、总分满分:150分
  2、考试时间:120小时
  3、考试方式:闭卷笔试
  4、考试题型:问答题、计算题、证明题以及综合应用题等

  

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